Comenzó a trabajar en Lyon como profesor de educación física, pero comprobó rápidamente que no le interesaba esta profesión, demasiado orientada hacia el deporte. Llamado a Tours por un equipo que reeducaba niños sordos, decidió orientarse hacia los niños y niñas con dificultades. Aucouturier trabajó e investigó durante 35 años en Tours, donde creó la práctica psicomotriz a partir de la observación de niños y niñas. Su investigación fue constante y colaboró con amigos neuropsiquiatras, psicoanalistas y psicólogos que le aportaron sus visiones particulares. Su trabajo se orientó entonces hacia la terapia con niños y niñas que presentaban graves trastornos de la personalidad. En 1967, creó junto a Lapierre la «Sociedad Francesa de Educación y de Reeducación Psicomotriz». Paralelamente, coescribió obras con él y con Darrault, Empinet y Mendel. Su práctica interesó en numerosos países extranjeros. En 1976, Italia abrió una escuela de formación, a la que se sumaron España, Portugal, Bélgica y Alemania. En América del Sur, psicomotricistas de Argentina, de México y de Brasil, lo llamaron a escuelas de formación donde se difundió su práctica. En 1987 creó la Asociación Europea de Escuelas de Formación en Práctica Psicomotriz, de la cual es el presidente fundador. Actualmente, Bernard Aucouturier continúa sus actividades de formación en la École Internationale Aucouturier.

En su obra «Los fantasmas de acción y la práctica psicomotriz», de la Editorial Graó (2004), encontramos los fundamentos teóricos de su práctica. En el Congreso Internacional de Psicomotricidad y Neurociencia de Barcelona (abril de 2016), Bernard Aucouturier, durante su ponencia, se refirió al libro como las «fantasías» y no los fantasmas, mención que también realizamos en este nuevo libro que publicamos desde Corpora Ediciones.